多軸運動控制
詳細介紹
多軸控制的發展是為了滿足工業機器人、工業傳動等應用需求。 其主要包括兩大方面,多軸串聯控制和多軸同步控制。
當系統負載較大、傳動精度要求很高、運行環境比較復雜的情況下,經常使用多軸串聯的方式來解決
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