3D視覺引導
詳細介紹
3D視覺引導可以根據物品在3D相機掃描下的空間位置姿態,傳遞給運動機構其空間位置加空間角度,讓整個視覺系統根據現場情況,自行調整檢測方案和檢測效果,以實現完全替代人工或者實現人工很難實現的工位需求,解決人工分揀,排列,其旨在替代傳統的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件,協助機器人高效準確的進行抓取,由于其3D相機和視覺系統可以對產品進行量化,可以檢測到產品之間細微的尺寸差異,從而可以進行進一步打磨或者在線修復,從而提供更可靠,更安全,更快速,更精細,更具量產性,標準化的工控環境。
山東治道采用3D相機傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法,作為運動機構的“雙眼”,賦予運動機構真實三維空間的“感知能力”,使運動機構具備“手眼協同能力”, 通過3D相機采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的物料、產品進行實時測量,分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人,引導工業機器人快速精準的抓取工件。
3D視覺引導主要應用于碼垛,分揀,無序抓取,涂膠,定位打磨等要求精度較高,且傳統2D視覺引導無法實現的項目,其可以分離出產品的高度方向的信息,因此可以有效識別物料重疊,斜放等空間狀態,并且利用機械手或者6軸運動機構進行定向的法向量抓取,抓取狀態更穩定,抓取適用性更強,解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。
可適用行業