項目背景

       隨著經濟的發展和社會的進步，大家對商品的舒適性和易用性都有著很高的要求客。如果購買的醬油瓶子的導引口位置和把手位置不一致，這會產生很多的不變。另外對應的罐裝設備高速移動罐裝，瓶子來料位置不固定，瓶蓋和瓶子角度偏差大。如果固定位置擰瓶蓋會導致擰的松緊度不一致，無法直接出貨生產效率低下。

      針對這樣的問題，人工來實現顯然是不可能的。而利用機器視覺系統檢測可自動識別角度，更穩定、效率更高，成本也得到控制。下面介紹下我公司山東治道自動化（簡稱：ZDAUTO）所研發的相關方案和實施效果。

項目要求

      識別瓶和蓋的角度，通過基準角度獲取角度偏差，實現對位功能。編碼器高速輸出觸發信號，使機器視覺能夠精確識別出當前物料的角度，并通訊輸出給PLC完成糾偏，保證所有物料從同一角度開始擰緊。

解決方案

      使用2D機器視覺檢測系統ZDVision，搭配高速拍照軟件實現。具體的檢測系統主要包括機器視覺光源、工業相機與工控機，分別負責完成圖像的采集、檢測與結果輸出等任務。

      軟件檢測的具體的步驟如下所示：

●采用圓檢測工具檢測定位物料位置；

●特征識別工具獲取中心特征(模板圖像為基準0°)，可以根據具體的機器裝配進度來設置任意基準；

●開關量I/O觸發，并通訊將整體檢測數據反饋至上位機，可反向識別物料未放好等不良。

檢測流程：

1.工件移動到相機正下方瞬間；

2.傳感器給相機觸發信號；

3.工業相機拍照后高速運算并給出角度數據；

4.等待下一次循環。

總結說明

1、精確度高：在圖像坐標系下可以穩定抓取特征，獲取角度，并可以轉換為物理角度；

2、速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別，可以實現每小時30000個的檢測速度；

3、穩定性高：機器視覺解決了人類一個非常嚴重的問題，不穩定，人工檢驗會出現較高的漏檢率。機器視覺只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會認真執行。在質控中大大提升效果可控性。

山東治道自動化科技有限公司（簡稱：ZDAUTO）扎根山東濰坊十三年時間，擁有多年2D&3D機器視覺項目開發經驗，歡迎您來電洽談咨詢。

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