回首2023年，機器人行業異常精彩，但梳理之后，最熱門的關鍵詞竟然只有一個：人形機器人!

    何謂人形機器人，即外形類人的機器人，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，它能勝任多種應用場景，也被業內看成是AGI（人工通用智能）的最佳載體。

    “2023年上半年炒AI，下半年之后炒減速器?！睖p速器是人形機器人的一個核心部件，2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形機器人新品陸續推出，造就資本市場兩大關注焦點，熱度延續至今。

    人形機器人突破的關鍵既包括產業鏈硬件革新帶來運動能力，又包括AI智能涌現帶來“人”的智慧，關鍵環節多且產業鏈復雜，注定人形機器人“成人”是個漫長的過程。人形機器人產業鏈的關鍵環節是什么？

    人形機器人含機械硬件和智能系統，其技術鏈路長，硬件器件產業鏈便有多個關鍵環節。機器人需通過絲杠將電機旋轉運動轉化為直線運動，運動控制器是運動控制系統“大腦”，力矩傳感器是人形機器人力控最核心部件，而減速器則類似“肌腱”的作用。

    人形機器人產業鏈與機床、工業機器人、服務機器人乃至汽車工業有相當的重合。人形機器人對3D傳感器的要求和需求與工業機器人等其他應用領域相比區別沒有太大，針對人形機器人未來應該會做一些開發，原則上要求會高一些，場景復雜度會更大一些。

    站在產業鏈的角度，人形機器人現在還處在研發階段，還在等待市場爆發，目前市場處于中早期階段。但人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道，發展潛力大，應用前景廣。

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